Ziel war es den NXT Roboter mittels eines Android Smartphones zu steuern. Der MIT App-Inventor stellt hierfür fertige Routinen zur Verfügung

Die App ermöglicht die Steuerung des Roboters auf drei Arten

1. Über die Beschleunigungssensoren des Smartphones

2. Über Tasten vorwärts, rückwärts, rechts und links mit einstellbarer Leistung

3. Über eine Berührung des Bildschirmes, der Roboter fährt dahin wo man den Schirm berührt

Bei 2. und 3. zeigt ein Balken den Abstand des Ultraschallsensors vom nächsten Hindernis an.