September 2016:

Die ungefähr 20000 Bügelperlen meiner Kinder die bunt gemischt in einem Behälter bei uns stehen haben mich zum Bau einer Bügelperlen-Sortiermaschine inspiriert.

Die ersten Versuche das mit einem LEGO Mindstorms zu realisieren sind gescheitert. Daher habe ich versucht das mit einem Arduino zu realisieren.

Als erstes also eine Funktionsskizze in meinem Ideen-Buch:

Die Maschine wird von einem Arduino gesteuert. Verbaut sind zwei Getriebemotoren die über Endschalter positioniert werden. Ein TCS230 Farbscanner scannt die Farbe der Bügelperlen. Der Farbscanner scannt nacheinander die Rot- Grün- und Blautöne und gibt das Signal als Impuls an den Arduino aus. Der Arduino steuert einen Schrittmotor auf dem ein Perlenverteiler sitzt. Sobald der Perlenverteiler positioniert ist wird die Perle vom Farbscanner über einen Drehteller nach unten geworfen und landen in einzelnen Fächern

Erste Station ist der Perlenvereinzler. Über ein Rad welches von einem Getriebemotor angetrieben wird werden die Perlen vereinzelt. Ein Microschalter gibt ein Signal an den Arduino, worauf der Motor abgeschaltet wird.

Der Vereinzler war eine große Herausforderung, allein 4 Räder habe ich probiert bis der so einigermaßen funktioniert hat.

Im nächsten Bild der Farbscanner, der von unten auf die Perlen schaut.

Nach dem Scannen wird die Perle durch ein Loch nach unten geworfen wo sie in den Farbverteiler fällt.

Der Farbverteiler hat 12 Fächer die über einen Magneten gehalten werden. Ein Schrittmotor treibt den Verteilerarm an.

Zum Schluss noch ein Video.