Ich musste über 40 Jahre alt werden um mir mal wieder etwas von Lego zu Weihnachten zu wünschen. Und dieses Jahr war es soweit, ein Lego Mindstorms NXT lag unter dem Weihnachtsbaum. Hier der erste Roboter:

• Zwei Motoren für den Antrieb
• Hinten eine Kugel als drittes "Bein" um einen guten Geradeauslauf zu gewährleisten und eine gute Wendigkeit
• Ultraschallsensor nach vorne
• Zwei Taster die über ein Umlenkgestänge betätigt werden um Hindernisse zu entdecken die der US-Sensor nicht sieht. Außerdem die Möglichkeit zu unterscheiden ob man links oder rechts anfährt

Primär habe ich den Roboter gebaut um die Möglichkeiten der Programmierung zu erkunden. Anbei noch die Bauanleitung, allerdings nur eine Seite dargestellt.