Autonom fliegender Quadrokopter

Grundlage des Quadrokopters soll der APM2 von DIJ Drones sein.

Der APM2 basiert auf der Arduino Hardware. Die Software erlaubt mittels Wegpunkten ein autonomes fliegen. Der APM2 verfügt über zahlreiche Sensoren für autonomes fliegen:

• MPU6000 3 Achsen Gyro und Beschleunigungsmesser
• MEAS MS5011 barometrischer Höhenmesser
• 10Hz GPS von MediaTek
• Magnetkompass

02.01.2012: Der APM2 wird bei DIY Drones geordert, Lieferzeit ist schon mit 6-8 Wochen angegeben aber ich kann warten...

17.02.2012: Endlich die Mail: Your order has shipped!

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April 2012: Das Ding fliegt, ich hab aber viel zu wenig Zeit die Parameter sauber abzustimmen.....